Primeiro logotipo - 1984

- Aproveitando a série "Falcon" no Brasil, a Estrela utiliza o mesmo padrão de logotipo. Este logotipo é derivado da série "G.I.Joe Adventure Team" da década de 70 nos EUA.

Segundo logotipo - 1989

- Tentando dar nova "força" aos Comandos, a Estrela muda o logotipo para ficar igual à série original, nos EUA, mas ele tem uma definição muito ruim.

Terceiro logotipo - 1993

- Ocorre a inclusão do logo G.I.Joe e todo o conjunto foi reelaborado, dando maior qualidade e definição.

Quarto logotipo - 2002

- Depois do encerramento da série pela Estrela em 1995, a Gulliver resolve importar diretamente dos EUA os novos G.I.Joes. O logotipo é o mesmo utilizado no mundo todo!

Primeiro logotipo - 1998

- Logotipo simples, na forma de botão, apresentando os logotipos dos Comandos e do G.I.Joe, com o mapa e a bandeira do Brasil ao fundo.

Segundo logotipo - 2001

- Com mais recursos, utilizando o desenho exclusivo do Brasil da figura Comando-Avançado (Heavy Metal), com os logotipos dos Comandos e do G.I.Joe. Note o mapa e a bandeira do Brasil no braço esquerdo.