Lycia; Dalaman ırmağından Antalya'nın Konyaaltı plajının bulunduğu bölge arasında hüküm sürdü. Günümüzde Fethiye, Kaş, Finike Lycia toprakları içinde kalıyordu.

Yapılan kazı ve çalışmalar sonucu Lycia'lıların bölgede MÖ 2. bin yılın son çeyreğinde yerleştiği ve Kral Serpedon tarafında yönetildiği anlaşılmıştır.

Lycia'lıların denizcilik konusundaki uzmanlıkları ise MÖ 1295 yılında Mısırlılara karşı müttefikleri olan Hititlilerle birlikte girdikleri Kadeş Savaşı'ndan anlaşılmaktadır.

Denizden gelen istilacılar tarafından MÖ 12. yy da yıkılan Hitit'lilerin yerini Phyrgia Uygarlığı aldı.

Perslilerin Anadolu'da ilerlemesi sonucunda Xanthos Perslerin eline geçti.Perslere karşı Pisidias, Cilicians ve Pamphylia'lılarla birleşip ayaklandılar fakat bu ayaklanma sonuç getirmedi ve Lycia'nın kontrolü Caria kontrolüne geçti.

Haritada altı çizili şehirlere giriş yapabilirsiniz

Büyük İskender'in bölgeye MÖ 333 de Lycia topraklarına girdiği zaman bir direnişle karşılaşmamasına rağmen Lycia'lılar B. İskender'e topraklarını Caria'lılara verdiği için kızgındılar. B. İskender generallerinden Nearkhos'u Lycia topraklarını yönetmekle görevlendirip buradan ayrıldı.

B. İskender'in ölümünden sonra MÖ 310 kendini Mısır Kralı ilan eden B. İskenderin generali Ptolemy tarafından Lycia toprakları Antigonos'un yönetimine verildi.

Daha sonra Lycia Lysimahkos ve son olarak Ptolemies tarafından MÖ296 de yönetildi. Ptolemies Lycia diline son vererek Yunancanın kullanılmasını zorunlu kıldı.

Lycia MÖ 197 de Ptolemies'den Suriye Kralı Kral Antiochus III tarafından alındı. Kısa süren Suriye hükümdarlığından sonra Romalılar Magnesia'da geçen savaş sonrası bölgeyi ele geçirdi.Romalılar yönetimi Rhodian'lılara verdi.

Lycialılar bundan sonra bir dizi ayaklanmalar yaptı MÖ187 ve MÖ181 de fakat ilki sonuçsuz kalırken ikincisinde Roma ya gönderdikleri bir mesaj ile Rhodianların hükümdarlıkları altında yaşadıklarını anlattılar fakat Roma Rhodian 'lıların kendilerinin iyi bir müttefiki olduğunu bildirdi. Bunun üzerine bir kez daha ayaklanan Lycialılar 6 yıl süren ayaklanma sonucu yine başarıya ulaşamadılar .(MÖ171)

Romalıların Rhodian'lar ile arasının açılması üzerine Caria ve Lycia'yı Rhodian'ların hükümdarlığından alıp özgür bıraktılar.

Bu gelişmeler üzerine 23 şehir birleşerek LYCIA Birliği kurdular. Bunlardan Tlos, Xanthos, Pınara, Myra ve Olimpos senatoda 3 oy kullanma hakkı ile en önemli kentlerdi. Bu topluluğun yönetimi her sonbaharda toplanan bir senato tarafından yapılmakta idi.

Bergama Kralı Attalos III ün MÖ 133 de ölümü ile Roma tekrar bölgede güç kazanmaya başladı. Pontus Kralı Mıthridats'ın MÖ 88 de güneye ilerlemesi sonrası Lycia ile birleşen Roma kuvvetleri Pontus güçlerini yendi. Bunun üzerine Roma ımparatorluğu Lycia'lıların sadakatinden duydukları memnuniyeti belirtmek için Bubon, Oinoanda ve Balbura nın yönetimini Lycia Birliğine verdi.

Sicilyalı korsanların Akdeniz kıyı kentlerini tehdit etmesi üzerine Romalılarla tekrar birleşen Lycia'lı Amiral Aechmon Olimposu üs edinen korsanları yok etti.

Lycia Roma daki sivil savaş sırasında Cesar'a desket verdi. Cesar'ın öldürülmesinden sonra Brütüs ve Cassius Anadolu'ya ordu ve para toplamaya geldi. Xanthos'a kadar gelen Brütüs ve ordusuna yardımı reddeden Lycia Birliği Brütüs'ün şehre düzenlediği saldırıda başarı sağlayamayınca şehir tarihinde ikinci kez düşmüş oldu. Kısa süre sonra Antonnius yönetimindeki Roma ımp.ordusu şehri tekrar kurtardı ve şehri onarrıp tekrar özgürlüğünü verdi.

Bundan sonra kendini toparlayan Lycia Birliği MS 141 de meydana gelen depremle büyük hasar almasına rağmen Romanın yardımı ve zengin Lycia'lılar tarafından onarıldı fakat 5 Ağustos 240 yaşanan ikinci bir deprem Lycia'nın sonunu hazırladı. Kendini toparlayamayan Lycia Hristiyanlık ve Paganism çatışmaları ile zayıf düştü ve Arapların istilaları ile şehirler tarih sayfalarından birbir yok olmaya başladı.