В 1991 г., в первый год выпуска, Dodge Stealth выпускался в четырех версиях: базовая, ES, R/T и R/T Twin Turbo.

Базовая версия (1991-95) - самая простая: двигатель V6 3.0 л, 12 клапанов, один распредвал (SOHC), 164 л.с. при 6,000 об/мин, передний привод;
ES (1991-93) и R/T (1991-96) (аналог 3000GT в версиях base и SL): двигатель V6 3.0 л, 24 клапана, два распредвала (DOHC), 222 л.с. при 6,000 об/мин, передний привод;
R/T Twin Turbo (1991-96) (аналог 3000GT VR-4) - наиболее «навороченная» версия: двигатель V6 3.0 л, 24 клапана, DOHC, двойной турбонаддув, два интеркулера, 320 л.с. (300 л.с. до 1993 г.), полный привод с вискомуфтой, 0-100 км/ч за 5.3 сек.

На Dodge Stealth R/T Twin Turbo устанавливались только немецкие 6-ст. РКПП Getrag (5-ст. до 1993 г.) Все остальные модели комплектовались «мицушными» 5-ст. ручными коробками. На эти же модели в качестве опции можно было установить 4-ст. автомат с режимами Sport/Economy. Основное внешнее отличие R/T TT от других моделей – четыре патрубка выхлопной системы (по два с каждой стороны). У остальных модификаций их только два – с левой стороны.